Трехфазный синхронный двигатель AMP8042 с возбуждением от постоянных магнитов и встроенным сервоприводом может быть оборудован многооборотными или однооборотными энкодерами. Момент покоя двигателя составляет 3,90 Нм. Он доступен с системой обратной связи OCT (абсолютный энкодер). Трехфазный синхронный двигатель с кодом фланца F4 (87 мм) и длиной двигателя 2 имеет диаметр вала b = 19 k6 и свободный конец вала d = 40 мм. TwinSAFE (STO / SS1) входит в стандартную комплектацию;